I rappresentanti in costume delle Contrade sfilano per le vie del paese due volte:
il 17 Agosto sera durante la solenne Processione in onore della Madonna di San Pietro;
il 18 Agosto durante il Corteo Storico vero e proprio precedendo la Corsa del Palio.
La sera del 17 Agosto, la passeggiata storica che accompagna la Processione, parte dalla Piazza de l'Orologio ai piedi della scalinata della Pieve di Santa Maria Assunta dove nei giorni precedenti era stata traslata dal Santuario l'immagine della Madonna di San Pietro.
Le Contrade confluiscono, partendo dalle proprie Sedi, verso la Piazza de l'Orologio al suono dei tamburi rispettando un rigoroso protocollo.
La Contrada Borgo si presenta nella Piazza da Via Umberto I°, la Contrada Castello da Via Barbini, la Contrada Coro da Via del Coro e la Contrada Voltaia da Via Garibaldi.
Al Corteo Storico partecipano anche i componenti del Magistrato delle Contrade ed il Paggio Comunale.
Il Corteo accompagna la Processione percorrendo le vie del Centro Storico e la parte nuova del paese fino al Santuario della Madonna di San Pietro, dove, alla presenza del Vescovo ci sarà la solenne benedizione del Palio.
Il giorno del Palio (18 Agosto) il Corteo Storico parte dal Santuario della Madonna di San Pietro e, percorrendo il viale principale del paese nuovo, si presenta all'interno dello Stadio Comunale dove verrà corso il Palio.